Robotların növləri: xüsusiyyətləri və təsnifatı

    Tarentumlu yunan riyaziyyatçısı Arxitas buxarla işləyən mexaniki quş yaratmağı bacardı, çünki robotlar yaratmaq üçün ilk cəhdlərdən biri eramızdan əvvəl IV əsrə aiddir. Robot sözü ilk dəfə 1920-ci ildə Rossumun Universal Robots pyesi vasitəsilə ictimaiyyət tərəfindən eşidilib. Söz robotnik kimi yazılır. Söhbət digər insanların iş yükünü yüngülləşdirmək üçün süni insanlar düzəldən şirkətdən gedirdi. Robota çex və bir çox slavyan dillərində "zəhmətkeş" deməkdir.

Robotlar, adətən insanlar tərəfindən idarə olunan xüsusi tapşırıqları yerinə yetirmək üçün nəzərdə tutulmuş avtomatlaşdırılmış maşınlardır. Robotlar bir sıra sensorlar və aktuatorlarla təchiz oluna bilər və adətən kompüter və ya mikrokontroller tərəfindən idarə olunur. Bu sensorlar robota öz ətrafını hiss etməyə və ətraf mühitdəki dəyişikliklərə cavab verməyə imkan verir. Məsələn, robot bir maneə ilə qarşılaşırsa, onun sensorları bu maneəni aşkar edir və kompüter proqramı robotun maneəni aşmasına imkan verəcək şəkildə hərəkət etməsinə səbəb olur.

Robototexnika nədir?

Robototexnika robotların dizaynı, istehsalı, proqramlaşdırılması, nəzarəti və texniki xidməti kimi sahələri əhatə edən çoxsahəli mühəndislik sahəsidir. Bu sahədə çalışan mühəndislər mexanika, elektrik, elektronika, kompüter elmləri və süni intellekt kimi müxtəlif elm sahələrinə aid bilikləri birləşdirərək robotların hazırlanmasına və istifadəsinə şərait yaradırlar. Robototexniki mühəndislər bir çox müxtəlif sənaye, xidmət, tibb, hərbi, ev və təhsil sahələrində robotların dizaynı və inkişafı üzərində işləyə bilərlər. Bu sahələrdə çalışan mühəndislər tez-tez robotların müəyyən bir işi yerinə yetirməsi üçün lazım olan mexaniki, elektrik və proqram komponentlərini yığırlar. Bundan əlavə, robotların təhlükəsiz və effektiv işləməsini təmin etmək üçün lazım olan sınaqlar və təhlükəsizlik tədbirləri də bu mühəndislərin vəzifələri arasındadır.

Robototexnika bu gün sürətlə inkişaf edən bir sahədir və robotlara daha mürəkkəb vəzifələri yerinə yetirməyə imkan verən yeni texnologiyaların daimi inkişafına töhfə verir. Bu sahədə çalışan mühəndislər robotlara insanlar üçün daha çox tapşırıq yerinə yetirməyə və insanların həyat keyfiyyətini yaxşılaşdırmaq üçün istifadə etməyə imkan verən yeni və innovativ həllər hazırlayırlar.

Robot nə üçündür və əsas elementləri

Əsasən 3 hissədən ibarətdir:

•Sensorlar

•İdarəetmə sistemi

•Aktuatorlar

Sensorlar - robotlara ətraf mühiti hiss etməyə və ətraf mühitdəki dəyişikliklərə reaksiya verməyə imkan verir. Sensorlar robotlara ətrafdakı obyektləri, maneələri, işığı, səsi, temperaturu, hərəkəti və digər müxtəlif fiziki xüsusiyyətləri aşkarlamağa kömək edir. Bu məlumat robotlara xüsusi tapşırıqları yerinə yetirməyə və ətraf mühitdəki dəyişikliklərə uyğunlaşmağa imkan verir.

İdarəetmə sistemi- robotların idarəetmə sistemi bir sıra müxtəlif komponentləri birləşdirməklə əldə edilir. Bu komponentlərə robotun müəyyən bir işi yerinə yetirməsinə imkan verən mexaniki, elektrik və proqram komponentləri daxildir. Aşağıda robotlarla işləmək üçün istifadə olunan bəzi əsas komponentlər verilmişdir :

Mexaniki komponentlər: Robotun hərəkətini təmin edən mexaniki komponentlər ümumiyyətlə mühərriklər, dişlilər, kəmərlər, qollar və baltalar kimi hissələrdən ibarətdir. Bu komponentlər robota müəyyən tapşırığı yerinə yetirmək üçün lazım olan fiziki hərəkətləri yerinə yetirməyə imkan verir.

Elektrik komponentləri: Robotun elektriklə işləyən hissələri adətən mühərriklər, sensorlar, aktuatorlar və digər elektron komponentlərdir. Bu komponentlər robotun müəyyən bir işi yerinə yetirməsinə imkan verən elektrik siqnallarını yaradır və idarə edir.

Proqram komponentləri: Robotun proqram komponentləri ümumiyyətlə kompüter və ya mikrokontroller tərəfindən idarə olunan proqramlardan ibarətdir. Bu proqramlar robota müəyyən bir işi yerinə yetirməyə imkan verən əmrlər və alqoritmləri ehtiva edir. Məsələn, robot bir maneə ilə qarşılaşarsa, proqram komponentləri bu maneəni aşkar edir və maneəni dəf etmək üçün robota hərəkət etməyə imkan verir.

Bu komponentlər robota müəyyən bir işi yerinə yetirməyə imkan verir və robotun ətraf mühitdəki dəyişikliklərə uyğunlaşmasına imkan verir. Bu komponentlər adətən mühəndis və ya proqramçı tərəfindən tərtib edilir və robotun müəyyən bir işi yerinə yetirməsinə imkan verən xüsusi bir şəkildə bir araya gətirilir.

Robotların növləri

Robotları müxtəlif yollarla təsnif etmək olar, lakin onlar ümumiyyətlə aşağıdakı kateqoriyalara bölünürlər:

Sənaye Robotları: Fabriklərdə istehsal xəttində işləyən robotlar ümumiyyətlə təkrarlanan və təhlükəli işləri yerinə yetirmək üçün istifadə olunur. Sənaye robotları avtomobil, elektronika, qida və içki, əczaçılıq və bir çox digər sənaye sahələrində geniş istifadə olunur.

Xidmət robotları: Xidmət robotları restoranlarda, otellərdə, xəstəxanalarda və digər xidmət sektorlarında istifadə olunur. Məsələn, bir restoranda xidmət robotları qabları masalara daşıya bilər və ya oteldə resepsiyonist robotlar müştərilərə kömək edə bilər.

Tibbi Robotlar: Cərrahi robotlar, xəstələrə qulluq robotları və dərman çatdıran robotlar kimi tibbi robotlar səhiyyə sənayesində istifadə olunur. Bu robotlar cərrahi əməliyyatları daha dəqiq və effektiv edə və ya xəstələrə qulluq göstərə bilər.

Hərbi Robotlar: Hərbi robotlar hərbi əməliyyatlarda istifadə olunur və kəşfiyyat, müşahidə, bomba zərərsizləşdirilməsi və ya döyüş vəziyyətlərində insanların yerinə çox vaxt təhlükəli vəzifələri yerinə yetirir.

Ev robotları: Ev robotları insanlara təmizləyici robotlar, qazon biçən robotlar, ev heyvanlarına qulluq edən robotlar və şəxsi köməkçi robotlar kimi müxtəlif tapşırıqlarda kömək edə bilər.

Təhsil Robotları: Təhsildə robotlar tələbələrə məlumat vermək, öyrənmə prosesini dəstəkləmək və ya tələbələrin kodlaşdırma bacarıqlarını təkmilləşdirmək üçün istifadə edilə bilər.

Kosmik Robotlar: Kosmik tədqiqatlarda robotlar kosmik gəmiləri idarə etmək, kosmik stansiyalarda texniki xidmət göstərmək və ya planetləri araşdırmaq üçün istifadə olunur.

Şəxsi Robotlar: Bu robotlar insanlarla qarşılıqlı əlaqədə olan, adətən evdə və ya ofisdə istifadə olunan robotlardır. Məsələn, şəxsi köməkçi robot istifadəçinin təqvimini idarə edə və ya evdəki cihazları idarə edə bilər.

Əyləncə Robotları: Bu robotlar ümumiyyətlə əyləncə məqsədləri üçün nəzərdə tutulub. Məsələn, oyuncaq robot uşaqlar üçün əyləncəli oyun yoldaşı ola bilər və ya rəqs edən robot insanlara əyləncəli bir performans təqdim edə bilər.

Bu kateqoriyalar robotların müxtəlif sahələrdə necə istifadə edildiyini və insanlara necə kömək etdiyini göstərir. Hər bir robot növü xüsusi olaraq müəyyən bir işi yerinə yetirmək üçün nəzərdə tutulmuşdur və adətən kompüter və ya mikrokontroller tərəfindən idarə olunur.